Hier sind die wichtigsten koreanischen Begriffe aufgelistet, die im Training verwendet werden.
| Disziplinen |
|
| Poomse | Schattenkampfform |
| Kyorugi | Kampf |
| Hanbon-Kyorugi |
Ein-Schritt-Kampf |
| Hosinsul | Selbstverteidigung |
| Kyok-Pa |
Bruchtest |
| Kommandos | |
| Charyot | Achtung |
| Kyongne | Grüßen/Verbeugen |
| Junbi | Fertigmachen |
| Sijak | Beginnen |
| Guman | Schluß/Ende |
| Grundstellungen | |
| Moa-Sogi |
Geschlossene Grußstellung |
| Pyonhi-Sogi |
Ausgangsstellung |
| Ap-Gubi |
Vorwärts gebeugt |
| Dwit-Gubi |
Rückwärts gebeugt |
| Ap-Sogi |
Vorwärtsstellung |
| Armtechniken |
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| Arae-Makki |
Block untere Stufe |
| Momtong-An-Makki |
Block nach vorne mittlere Stufe |
| Olgul-Makki |
Block obere Stufe |
| Bakkat-Palmok-Goduro-Makki | Unterstützungsblock mittlere Stufe (Ende jeder Kyorugi) |
| Sonnal-Makki | Handkantenblock (Fortgeschrittene) |
| Han-sonnal-an-Makki | Innenblock mit der Handkannte (Fortgeschrittene) |
| Jirugi | Fauststoß |
| Dubon-Jirugi | Doppelfauststoß |
| Dung-Jumok-Chigi | Faustrückenschlag (Fortgeschrittene) |
| Sonnal-an-Chigi | Handkantenschlag von aussen nach innen (Fortgeschrittene) |
| Beintechniken | |
| Ap-Chagi |
Vorwärtstritt |
| Paldung-Chagi |
Spanntritt |
| Yop-Chagi |
Seitwärtstritt |
| Dwit-Chagi | Rückwärtstritt |
| Pandae-Dollyo-Chagi | Fersendrehschlag/Hakentritt/Gegenkreistritt (Fortgeschrittene) |
| Miro-Chagi | Push-Kick/Schubkick (Fortgeschrittene) |
| Naeryo-Chagi | Abwärtsfußtritt/Fersenstoß von oben (Fortgeschrittene) |
| Andere Begriffe | |
| Dobok | Taekwondo-Anzug |
| Ty | Gürtel |
| Sabom | Lehrer, Meister |
| Dojang | Trainingshalle |
Eine ausführlichere Liste von Vokabeln gibt es hier: https://de.wikipedia.org/wiki/Taekwondo-Begriffe
Durch unterschiedliche Übersetzungen aus dem Koreanischen weichen die Schreibweisen jedoch häufig voneinander ab.